ON-Raod 4WD Eigenbau

Hallo,

bin seit längerer Zeit am Konstruieren eines ON-Road 4WD Autos im Maßstab 1:5!
Die Konstruktion steht kurz vor der Realisierung. Zur Zeit hänge ich jedoch noch an der Lenk-Geometrie. Hier möchte ich unbedingt den Ackermann-Effekt berücksichtigen, nur leider fehlen mir hier die Angaben. Wie der Radius sein muss ist mir bekannt. Es fehlt mir eine Formel, mit der ich den Lenkhebel, die Position von der Achse, die Länge des Servosavers, ...... berechnen kann!
Wo finde ich so etwas?

Möchte ein Jumbo Servo einsetzen, z.Z. bin ich jedoch am grübeln, ob dies ausreicht! Dachte auch schon an 3 normale Servos für die Lenkung!

Was könnte Ihr mir hier empfehlen! ACHTUNG, kein OFF-Road!

Gruß Simon


PS: Bilder gibt es wenn die Konstruktion steht!

Hi,

Würden 2 Thundertiger DS-1015 mit je 15KG Stelklkraft nicht ausreichen?


Mfg Timo

Jumboservos? 3 Normale Servos?

Du kennst wohl die Hitec HS-5995 TG nich... zieh dir mal die Daten rein. Ich bekommen von meim Sponsor (HiTec) gegen Karfreitag auch eins...
Aber in der Robot Version, da drehts dann 180°.

In uunserm Roboter benutzen wir bereits 3 Stück. in den Schultern. Der kann auf die Arme fallen, das stört die Servos nicht. Man bendenke, das is nen Humanoide (also aufgebaut wie nen Mensch) und wiegt satte 14 Kg.

quote:

mit der ich den Lenkhebel, die Position von der Achse, die Länge des Servosavers

Im Matheunterricht nicht aufgepasst?
Was willst du da für Formeln? Die kann man alle selbst entwickeln.

Hoi Simon78

Sowas:

http://home.teleport.ch/loewe/sonstiges/...ufh%e4ngung.doc

Gruss Loewe

Hatte einen Servercrash.

Hier nochmal die Ackermann Formel:

Klick mich

Hallo Simon78!

Will mich mal ohne Formelkrimmskram versuchen auszudrücken. Gehen wir mal davon aus, das Du eine durchgehende Spurstange verwendest.Zeichne Dein Chassis Maßstäblich auf(Draufsicht). Dazu brauchst Du nur die beiden Achsen(Radstand),bei der Vorderachse die Drehpunkte der Lenkung(Achsschenkel).Von diesem Drehpunkt aus zeichnest Du eine verlängerte Gerade auf den Mittellpunkt der Hinterachse.Das Ganze machst Du links und rechts, so daß sich beide Geraden in der Mitte der Hinterachse treffen.Wennnnn Du alles richtig gezeichnet hast, hast Du ein gleichschenkliches Dreieck mit der Spitze auf der Hinterachse.Dann zeichnest Du eine Parallele zur Vorderachse ein, und zwar genau da, wo Du deine Spurstange haben möchtest.Wenn Du Dir Dein Kunstwerk jetzt anschaust,wirst Du ein Trapetz erkennen, welches schon irgendwie nach Lenkung aussieht.Das ist dann auch so.Die beiden kurzen Stummelchen links und rechts sind die Lenkhebel und dazwischen ist die Spurstange.Diese Geometrie ergibt eine sehr gute Lenkung.Glingt erst mal ein wenig verwirrend,aber zeichne erst mal und Du bekommst den Durchblick.Wichtig ist hier der Radstand.Wenn noch Fragen sind ,frag halt. PS. Solltest Du unbedingt eine geteilte Spurstange brauchen, wirds kompliziert.
Hoffe ich konnte helfen. Gruß OTTO

Voila:

Kurz und knapp....PERFEKT! Gruß OTTO